Virtualabs

• ODE's em Engenharia das Reacções
• Elegância do SAGE
• ODE's Solução simbólica em Python (sympy)
• ODE's em Engenharia das Reacções
• Reacção em série - método numérico
• Transiente de uma bateria de CSTR's
• Perfis do reactor batch (isotérmico, adiabático e politropo
• Perfis do reactor CSTR (isotérmico, adiabático e politropo
• Perfis do reactor PFR (isotérmico, adiabático e politropo

• Controlo com Python:
  • Sistemas de 1ª ordem, resposta temporal:
    • Controlador proporcional com e sem atraso e perturbação em degrau ou pulso
  • CSTR resposta a uma perturbação em degrau na entrada:
    • Comparação entre a solução por transformadas de Laplace, com linearização do produto Q C, e a analítica.
    • Com controlo proporcional. Solução numérica
  • CSTR com reacção de 2ª ordem com atraso e controladores P e PI:
    • Solução numérica - perturbação à carga
    • Solução numérica - perturbação ao SP
  • Com transformadas de Laplace
    • Tanque - dinâmica em cadeia aberta e com controlador proporcional
    • Tanque - com controlador PI
    • Controlo com Python

• Controlo com Maxima:
  • Introdução a Maxima e "COMA"
    • Resposta a um degrau
    • Estudo da aproximação de Padé de um atraso
  • Sistemas de 2ª ordem, resposta temporal:
    • Perturbação em degrau ou pulso (cadeia aberta com Maxima e o pacote COMA)
  • Desenho de controladores (P, PI e PID) - Ciclos Contínuos.
    
    • Ziegler-Nickols vs. Tyreus-Luyben
    • Ziegler-Nickols vs. Tentativa e erro
  • São admissíveis pequenos erros nos parâmetros do controlador.
    
    • ~ 5% no Kc de um controlador PID afinado por tentativa e erro.